Street dance je krovni izraz za veliko število družabnih plesnih stilov. Ulični ples je ljudski ples v urbanem okolju, ki se je razvil zunaj plesnih studiev v katerem koli razpoložljivem odprtem prostoru, kot so ulice, plesne zabave, blokovske zabave, parki, šolska dvorišča in nočni klubi. Ljudski plesi so pogosto improvizacijske in družabne narave, spodbujajo interakcijo in stike z gledalci in drugimi plesalci. Ti plesi so del ljudske kulture geografskega območja, iz katerega prihajajo.
Clog dance je oblika step-a in se pogosto šteje za prvo obliko uličnega plesa, ker se je razvil v urbanih okoljih na ulicah in v tovarnah severne Anglije sredi 19. stoletja med industrijsko revolucijo. Velški ples clog izvira predvsem iz različnih rudnikov skrilavca, kjer so delavci med odmori tekmovali med seboj.
V 70-ih letih prejšnega stoletja pa so se tudi znotraj hip hop kulture začeli razvijati različni ulični plesni stili. Hkrati, ko se je v New Yorku razvijal breaking, so v Kaliforniji nastajali bolj funky stili, kot so roboting, bopping, hitting, locking, bustin’, popping, boogaloo, strutting, sac-ing in dime-stop. Desetletja po tem, ko so se uveljavili breaking, popping in locking, so se pojavili novi ulični plesi, kot so Memphis Jookin’, Turfing, Jerkin’, in Krumping.